Rodák z maloměsta Waterville ve státě Maine a právník z Bostonu v sedmadvaceti promoval z práva na Bostonské univerzitě (1983), už měl za sebou tři roky praxe asistenta v advokátní kanceláři Fine & Ambrogne. Na základě prvotních zážitků ze soudních síní napsal svůj první filmový scénář. Chvíli jej měl v šuplíku, ale pak kde se vzal tu se vzal rodinný přítel se známostmi a získal na scénář pro Davida v Hollywoodu opci. Film s názvem From The Hip (Od boku) byl sice realizován až v roce 1987, ale když producenti právě vznikajícího seriálu Právo v Los Angeles (L. A. Law) o rok dříve hledali šikovné autory se zkušenostmi z advokátní praxe, narazili právě na Kelleyho zatím ladem ležící scénář. Kelley nejenže příležitost nepromarnil a stal se autorem nejpodařenějších dílů, ale v roce 1987 už z něho byl jeden z nejvýznamnějších koproducentů seriálu... V CBS dlouho vzbuzovaly paniku informace z konkurenční NBC, že připravuje velkorozpočtový seriál z nemocničního prostředí s pracovním názvem Pohotovost (ER). Kelleyho premiéra Nemocnice Chicago Hope v dubnu 1994 měla přesně takový ohlas, jaký její autor a producent sliboval.

Věděl, že nejjistěji se pohybuje v právním prostředí, jenže nemohl ze sebe dostat "žádného pořádného hrdinu". Bylo mu jasné, že s doktorem Geigerem se opakovat nemůže, ale že to musí být někdo podobně střelený. Múzu nakonec v podobě své příbuzné přivedla Michelle Pfeifferová, s níž je David od roku 1993 ženatý a s níž má dvě děti. "Někoho tak praštěného a zároveň milého jsem do té doby nepotkal. Hned jsem věděl, že Michellina neteř je ta, koho potřebuju - Ally McBealová." Stejnojmenný seriál byl na amerických obrazovkách v roce 1997 opravdovým zjevením. Půvabná mladá čerstvě promovaná právnička (kde jinde než) v Bostonu bojuje proti předsudkům konzervativní společnosti a zápolí s vlastní citovou nevyrovnaností.